Glosario de visualización inmersiva

Definiciones de términos clave sobre Gaussian Splatting, gemelos digitales, fotogrametría y visualización inmersiva.

Gaussiano: Partícula 3D con posición, covarianza (forma), color y opacidad. Es la unidad básica de representación en Gaussian Splatting.
Covarianza: Matriz 3×3 que define la forma y orientación de un gaussiano. Controla cómo se estira y rota en el espacio 3D.
SfM (Structure from Motion): Técnica para estimar posiciones de cámara y geometría 3D a partir de múltiples imágenes 2D. COLMAP es la herramienta de referencia.
Rasterización diferenciable: Proceso de renderizar gaussianes a 2D permitiendo propagar gradientes hacia los parámetros 3D. Esencial para el entrenamiento.
Densificación: Proceso iterativo que añade gaussianes donde hay detalle faltante y elimina los redundantes durante el entrenamiento.
Alpha blending: Composición de gaussianes ordenados back-to-front usando opacidad. Cada gaussiano contribuye al color final según su α.
Armónicos esféricos (SH): Funciones matemáticas que permiten que el color de un gaussiano dependa del ángulo de vista, habilitando reflejos y view-dependent effects.
NeRF (Neural Radiance Field): Técnica anterior que representa escenas 3D como una red neuronal. Más lenta en renderizado pero similar en calidad.
Radiance field: Función que describe la radiación luminosa en cada punto y dirección del espacio. Tanto NeRF como Gaussian Splatting son radiance fields.